Hoe ontsla je een medewerker die de kantjes ervan af loopt?

Hoe de arbeidsmarkt er ook uit ziet, je kunt altijd in een situatie terechtkomen waarin je van bepaalde medewerkers af wil. Ze lopen de kantjes ervan af, komen te laat, houden zich niet aan de regels, maken onvoldoende schoon of veroorzaken conflicten met andere collega's. Hoe ontsla je mensen vanwege disfunctioneren?