Wanneer en hoe kun je iemand op staande voet ontslaan?

Medewerkers die de kantjes ervan aflopen, te laat komen, zich niet aan de regels houden, onvoldoende schoonmaken of conflicten veroorzaken met andere collega's. Soms wil je zo'n medewerker het liefst op staande voet ontslaan. Maar wanneer is ontslag op staande voet gerechtvaardigd?